模型患者控制X光机

在本周维也纳的一次演示中,Sven Ploem展示了放射科医生如何通过操纵他的一个模型而不是普通的旋钮,按钮和操纵杆来指导真正的X光机.Ploem说他的想法可以允许单个X光机执行一系列通常分配给单独的,经过目的校准的荧光透视机的任务。他说,在奈梅亨的医院,他在那里担任放射科医生,有五台X光仪器,每台耗资约80万英镑。

个别机器专门用于特定的研究领域,例如心脏病学或肠道检查。他说,有一半时间,他们闲置着.Ploems设备基于核工业开发的用于修复和操纵高放射性区域机械的主从机器人系统。

奴隶是实际的X光机。它由工程师控制,因为他们操纵一个小型化的模型,作为主人。

在Ploems系统中,主人,大约十分之一的全尺寸,有两个组成部分模拟患者和它们所在的桌子,以及用于在患者身体周围操纵X射线管的设备模型。放射科医生可以完全通过感觉操作机器,因此他们可以在整个检查过程中将眼睛放在X射线图像上。

Ploem说,传统的操纵杆操作仪器无法实现这一点,因为操作员必须使用单独的控件来移动设备的不同部分,并且不断地看一眼控制面板和工作台来检查X射线管的位置新的系统是如此自然,你可以照亮病人,就好像你的手上有一个手电筒,普洛姆说。他估计扫描速度会提高20%到50%,减少患者必须接触的辐射剂量。

系统必须防范的一个危险是操作员可能会通过强迫部分伤害来伤害患者。针对他们pc蛋蛋微信群的X射线设备。

Ploem通过将模型患者建立到比设备模型稍大的规模来创建安全边际。Ploem表示,如果模型发生碰撞,那么现实世界中只有空气,因此它的防碰撞。

福克控制系统公司的Fokker控制系统公司的Aart Hemmink正在与Ploem合作优化系统。他说,大师们以电子方式向奴隶发送指示。

Hemmink表示,主机上的每个铰链都是一个带有扭矩传感器的电机,这是一种能够检测施加在铰链上的旋转力的装置。主人电子耦合到从属设备的相应铰链,进行相同的动作。

我不知道这样的事情已经存在,伦敦圣托马斯医院的放射科医生Keith Tonge说,他给了设备一个谨慎的欢迎。我有点怀疑,但它是一个好主意,我希望看到它的工作,他说.Ploem本周在维也纳展示的系统是一个预原型版本。

但他相信它的发展会很快。除了Fokker的支持外,Ploem还获得了欧洲主要X射线仪器制造商的支持。

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